伺服驱动器

伺服驱动器

电机类型      交流感应电机、永磁电机和同步磁阻电机                      
输出电压      三相输出电压 0至Un2/Un3/Un6                     
输出频率      0至500Hz        
电机控制      直接转矩控制

                     
转矩控制 转矩响应时间:                                 
开环        额定转矩时〈5 ms                             
闭环        额定转矩时<5 ms       
                     
转矩控制 非线性度:                                   
开环        额定转矩时±4%                                
闭环        额定转矩时±3%    
                         
转速控制 静态精度                                  
开环        电机滑差的10%                                
闭环        电机额定转速的0. 01%

转速控制 动态精度:
开环 100%转矩阶跃时, 0.3 -0.4%秒
闭环 100%转矩阶跃时, 0.1 -0.2 %秒

 

主电源连接

电压: 1-相,Un2 = AC1/3P220V(范围-15%/+10%).最大260V
          3-相,Un3 = AC 3P 380V(范围-15%/+10%).最大490V

          3-相,Un6 = AC3P 660V(范围5%/+10%),最大750V

频率:        50 至 60 Hz ± 5%                        
功率因数:  cos φ = 0. 98                         
效率(额定功率下):0.98                     
直流连接:直流电压等级    485 至 675 V DC ± 10%                   
                      

制动连接

制动斩波器: 外形RX, X2X, X3X为标配,X4X-X8X为内置选项
制动电阻: 除部分专用小功率小惯量驱动外,其它均需驱动器外配置合适的电阻器

通信

Modbus-RTU (标配)
CANopens EtherCAT、ProfiNET等(选配)

环境条件   

环境温度    -40°C 至+70°C
运输    -40°C 至+70°C
储藏    O'C至+50°C,不允许有凝露
运行(空冷)    +40°C至55°C,降容谯1% / 1°C
冷却方法    空冷    干燥清洁的空气
安装海拔   
0_1000m    无降容
1000-4000m    降容使用:1%/100m
相对湿度    最大95%,不允许有冷凝
防护等级    -IP20, ULTypel (仅供室/柜内使用)
外壳颜色    RAL 9017/9002. RAL 9017/7035
污染等级    不允许有可导电粉尘
储藏    IEC 60721-3-1, 1C2等级(化学气体),代2等级(固态颗粒)
运输    IEC 60721-3-2, 2C2等级(化学气体),2S2等级(固态颗粒)
运行    IEC 60721-3-3, 3C2等级(化学气体),3S2等级(固态颗粒)

产品规范

-CE
-低压规范2006/95/EC
-机械规范2006/42/EC
-电磁兼容规范2004/108/EC